Измерение давления наддува. Для измерения давления наддува сконструирован специальный датчик тензо мембрана. Датчик монтировали на впускном коллекторе и соединяли с его внутренней полостью отверстием небольшого диаметра. Датчик состоит из текстолитового корпуса и стальной крышки, между которыми зажимается латунная мембрана толщиной 0,5 мм.
На диаметральной оси с обеих сторон наклеены проволочные датчики, соединенные в полумостовую схему. Вследствие деформации мембраны сигнал от датчика через усилитель поступает на шлейф осциллографа. Датчик тарировали специальным приспособлением - бачком, к которому присоединяли датчик, ртутный пьезометр и насос. Воздух нагнетается в бачок до определенного давления, которое замеряется пьезометром. Одновременно регистрируется отклонение шлейфа осциллографа.
Датчик обладает линейной характеристикой. Целесообразно предусмотреть также возможность проверки тарировки датчика на тракторе. Для этого полость коллектора соединяют гибким шлангом с U-образным ртутным пьезометром, установленным в кабине. При отсутствии колебаний частоты вращения коленчатого вала можно одновременно записывать показания пьезометра и регистрировать на ленте осциллографа показания датчика. Если полученная таким образом точка лежит на графике, то датчик исправен.
Измерение расхода воздуха. Одним из способов замера расхода воздуха (при установившемся потоке) является измерение перепада статического давления до и после расходомерной шайбы. Для замера мгновенного перепада давления применяют тензомембрану. Принципиально ее конструкция не отличается от конструкции тензомембраны, применяемой для измерения давления наддува. Для повышения чувствительности она имеет больший диаметр.
Параллельно тензомембране подключают водяной пьезометр, что обеспечивает возможность периодического контроля ее тарировки. В опытах использовали ту же расходомерную шайбу, которую применяли при лабораторных испытаниях двигателя. До и после шайбы необходимо иметь прямолинейный гладкий патрубок длиной не менее 8-10 диаметров проходного сечения. Такой патрубок установлен поверх крыши кабины трактора (воздухоочистители крепились к задней стенке кабины).
Измерение частоты вращения ротора турбокомпрессора. Частота вращения измерялась при помощи индуктивного датчика НАТИ, установленного в патрубке компрессора, и электронного 64 блока типа ВСП. Отметки наносились на ленту осциллографа. Вся аппаратура размещалась в приборном отсеке, пристроенном к кабине трактора с левой стороны.
При снятии тяговых характеристик загрузку осуществляли тем же плугом. Все опыты проводили на одном и том же фоне - стерне озимой пшеницы в течение короткого периода. Поэтому физико-механические свойства почвы за время испытаний существенно' не изменились. Удельное сопротивление почвы составляло 0,55 кгс/см2. Пахота проводилась на скоростях до 9,5 км/ч. Каждый опыт проводили на длине гона не менее 50 м. Наряду с определением мощностных показателей двигателей полевыми опытами необходимо было установить, как изменяются параметры наддува при работе двигателя с установившейся нагрузкой. Измерение давления наддува
Параметры объемных гидромашин
При статическом расчете гидропривода потери энергии в объемных гидромашинах выражают через объемный, механический и общий КПД.
Проводя динамический расчет, так поступать нельзя, так как объемный, механический и общий КПД гидромашин зависят от перепада давления, частоты вращения, вязкости жидкости и параметра регулирования. В этом случае потери аппроксимируют выражениями, включающими в себя безразмерные коэффициенты, которые зависят только от конструкции машины и степени ее износа.
Обычно рассматривают безразмерные коэффициенты, учитывающие утечки рабочей жидкости, составляющую трения, пропорциональную перепаду давлений, и составляющую жидкостного трения, пропорциональную вязкости жидкости и относительной скорости движения трущихся пар. Рассмотрим методику определения подач и вращающих моментов нерегулируемых объемных машин.
Статические характеристики объемных гидропередач: Гидропередачей называют механизм, в котором, по крайней мере, одно звено - жидкость. Объемная гидропередача - это передача, в которой рабочая жидкость обеспечивает геометрические связи за счет своего объема.
Она представляет собой часть объемного гидропривода, предназначенного для передачи движения от приводящего двигателя к звеньям машины, и состоит из объемных насоса, гидродвигателя и гидролиний. Различают объемные гидропередачи раздельного исполнения, состоящие из раздельных гидроустройств, и нераздельного исполнения" состоящие из гидроустройств, конструктивно оформленных как одно целое. Определим статические характеристики объемной гидропередачи.
Считая гидропередачу идеальной, т. е. пренебрегая объемными и механическими потерями, найдем зависимости вращающих моментов на валах и мощности от параметра регулирования s и частоты вращения выходного вала гидропередачи. Зависимости называют идеальными статическими характеристиками гидропередач с регулируемыми насосом и гидромотором. Анализируя аналитические выражения и графическое изображение статических характеристик , можно сделать следующие!
Гидропередача с регулируемым насосом позволяет плавно изменять скорость выходного вала. Можно включить приводной двигатель без нагрузки, а затем плавно разогнать систему до требуемой частоты. Гидропередача с регулируемым гидромотором не позволяет получить нулевой скорости. О частота вращения выходного вала , а момент на этом валу. Поэтому регулирование такой передачи осуществляют в пределах.
Гидропередача с регулируемым насосом при постоянном перепаде давлений позволяет работать в режиме постоянного момента на выходном валу, т. е. при постоянной нагрузке независимо от частоты вращения. В гидропередаче с регулируемым гидромотором момент на выходном валу изменяется обратно пропорционально частоте вращения этого вала. Гидропередача с регулируемым гидромотором работает в режиме постоянного момента на приводном валу- const. Объёмные гидромашины
Командоаппараты
Командоаппараты - один из наиболее распространенных типов пневматических ПЗУ в цикловых системах. Существует большое разнообразие их конструкций, отличающихся видом программоносителя, способом образования управляющих сигналов,
Характером движения программоносителя и типом используемого привода, уровнем давления питания, конструктивным оформлением элементов и узлов и т. п Это разнообразие свидетельствует не только о распространенности командоаппаратов, но и об отсутствии универсальных их конструкций, с помощью которых можно было бы решать большинство задач программного управления.
Чаще всего командоаппарат проектируют для конкретного цикла с определенным числом тактов и исполнительных устройств. При этом учитывают также конкретные варианты изменений цикла, которые потребуются в процессе эксплуатации, и предусматривают необходимые для этого переналадки. Использовать такой командоаппарат для другого программируемого цикла обычно не удается, а если и удается, то при значительных изменениях в конструкции.
Такое положение характерно для пневматических командоаппаратов высокого давления, в которых, подобно гидравлическим командоаппаратам роторного типа, как программоноситель используют вал или барабан с кулачками, воздействующими при непрерывном или периодическом движении на путевые клапаны, либо специальный вращающийся распределитель. Указанные недостатки устраняются применением командоаппаратов шагового типа. Программоноситель шагового командоаппарата совершает периодический поворот на угол, кратный шагу. Каждому его фиксированному положению соответствует определенная комбинация выходных (управляющих) сигналов.
Их отработка исполнительными устройствами может контролироваться не только по времени, но и по пути или усилию, могут быть введены различные блокировки. Очередной поворот на шаг происходит только после выполнения предшествующих команд. Командоаппарат снабжается коммутирующим устройством, благодаря которому привод периодического поворота программоносителя в различных тактах рабочего цикла получает команды на срабатывание от разных командных устройств, образующих эти команды после выполнения всех операций соответствующих им тактов.
Разработка элементов мембранной, струйной и струйно-мембрэнной пневмоавтоматики не только не ограничила применение пневматических командоаппаратов, но и открыла новые для них возможности повышения универсальности, гибкости программирования, а также позволила создать новые их структурные формы, например командо-аппараты без традиционных валов или барабанов,
Представляющие собой последовательное соединение типовых секций командных устройств на триггерах с раздельными входами с импульсным управлением. Вместе с тем миниатюризация элементов, уменьшение давлений, расходов, проходных сечений, открытий каналов и усилий при переключениях позволяют и командоаппаратам старой структуры придать типичный приборный вид, существенно уменьшить габаритные размеры, повысить быстродействие. Читать далее
